そろばんの珠の位置を読み取るために、フォトリフレクターを使ってみるつもりです。
とりあえずブレッドボード上でハードウェアスケッチというかセンサーの確認を再度してみます。
今回は、「小さいから」という理由で、SG-105という非常に小さなフォトリフレクターを使いました。

↓がフォトリフレクター（SG-105）　
とても小さい。


つないでみましたが、値は取れている様子です。

しかし問題点が見つかりました。SG105は、

←     K -  - A     ←
→     C -  - E     →

という回路なので、右からも左からも、+5Vを取らなくてはいけないし、
右からも左からも、GNDにつながっていきます。
自分の左にいるAさんから、自分の左手と右脚を、
右側にいるBさんからは、右手と左脚をそれぞれひっぱられているような、
面倒なねじれ具合です。

こんな感じ↓

とりあえずこれまで使っていた、RPR-220という少し大きめのフォトリフレクターを
代用しようと思いました。

→     A -  - K     →
→     C -  - E     →

RPR-220は↑のように、入ってくる方と出てく方が揃っています。

ブレッドボード上でもすっきりしました。