Prototypes Progress

とりあえずハードウェアスケッチを続けています。
前記の、電極の方向のねじれの問題は、両端に+5VとGNDを持つ
タイプのブレッドボードを使用することで、あっさり解決。

そろばんの珠は５の珠が１つ、１の珠が４つの計５つですが、
５の珠の部分と、１の珠の部分にかならずある空白を入れて
７つのポジションがあるので、念のため、
７つのフォトリフレクタ(SG-105)を使ってます。

珠のポジションが、それぞれのフォトリフレクターの真上に来るように
ダーティプロトタイプを乗せて固定しました。

そろばんの珠の位置を読み取るために、フォトリフレクターを使ってみるつもりです。
とりあえずブレッドボード上でハードウェアスケッチというかセンサーの確認を再度してみます。
今回は、「小さいから」という理由で、SG-105という非常に小さなフォトリフレクターを使いました。

↓がフォトリフレクター（SG-105）　
とても小さい。


つないでみましたが、値は取れている様子です。

しかし問題点が見つかりました。SG105は、

←     K -  - A     ←
→     C -  - E     →

という回路なので、右からも左からも、+5Vを取らなくてはいけないし、
右からも左からも、GNDにつながっていきます。
自分の左にいるAさんから、自分の左手と右脚を、
右側にいるBさんからは、右手と左脚をそれぞれひっぱられているような、
面倒なねじれ具合です。

こんな感じ↓

とりあえずこれまで使っていた、RPR-220という少し大きめのフォトリフレクターを
代用しようと思いました。

→     A -  - K     →
→     C -  - E     →

RPR-220は↑のように、入ってくる方と出てく方が揃っています。

ブレッドボード上でもすっきりしました。

IAMASオープンキャンパス2008（8月2日）では
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そろばんの珠がスライドするのを実際に、センサーで読み取って、
コンピューターで処理できる用にするための、ハードウェアスケッチを始めました。