ADIF のページ（暫定板） Last update 12/06 '00 このドキュメントは、以下のバージョンのインタフェースに関して記述してあります。 ソフトウエア(PIC) ADIF Ver.1.00／基板 Ver.1.02 ＊＊＊このバージョンの基板に不具合が見つかっています＊＊＊ →不具合のページ ●ＡＤＩＦ仕様： 入力：１６チャンネル８ビットＡＤ入力 ０Ｖ〜５Ｖの電圧を０〜２５５までの数値として計測できます。 センサが１６個まで同時につけられます。 出力：１６チャンネル１ビットＴＴＬ出力 電気を入れる、切るという操作ができます。 つながる装置は同時に１６個まで。 たくさん電気が流れるものは、個別の回路が必要になります。 （10mA程度まで。LED 程度なら直接接続可能） ＃もしかすると30mA程度いけるかも？ ＰＣとの接続：ＲＳ−２３２Ｃ（シリアル） ケーブルは、メス−メスタイプの９ピンＤ−ＳＵＢケーブルを使用します。 シリアル接続は一般的な接続方法なので、Houdini の他、Director、 Ｃ言語、MAX などの言語やスクリプトで制御できます。 シリアルコネクタの形状変換を使用すれば、マックでの使用も可能。 （ただし、モデムポートやプリンタポートといったシリアルポートを使 用するので、シリアルポートを持つマックでないと不可） ●入出力端子 i-cube と似た形式 正面向かって左から 「アナログ入力 0, 1, 2, ..., 14(E), 15(F) チャンネル」、続いて 「デジタル出力 0, 1, 2, ..., 14(E), 15(F) チャンネル」。 部品面を上として、上から、+5V、信号入力・出力、GNDの順。 【コネクタ正面からの図】 アナログ入力 |デジタル出力 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F|0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F :チャンネル番号 --------------------------------------------------------------- o o o o o o o o o o o o o o o o|o o o o o o o o o o o o o o o o :+5V o o o o o o o o o o o o o o o o|o o o o o o o o o o o o o o o o :Signal(IN/OUT) o o o o o o o o o o o o o o o o|o o o o o o o o o o o o o o o o :GND ↑ 縦一列（３つの端子）一組がひとつのチャンネルに対応。 一番左がアナログ入力０チャンネル。一番右がデジタル出力１６(F)チャンネル。 ●接続条件 38400bps, non parity, data bit 8bit, stop bit 1bit ●コマンド一覧 コマンド 結果 内容 "Dxxxx": "D*" 全チャンネルへのデジタル出力 出力設定ビット列の MSB が 15ch、LSB が 0ch に対応 出力設定ビットが 0 で 0V, 1 で 5V が出力される "Hx": "H*" x チャンネルへのデジタル出力（５Ｖ） "Lx": "L*" x チェンネルへのデジタル出力（０Ｖ） "I": "Ixx...xx*"（"xx"が１６組） 全チャンネルからの A/D 入力(8bitx16ch) 先頭が 0ch、末尾が 15ch に対応 "Ax": "Axx*" x チャンネルからの A/D 入力(8bit) "*": 送信したコマンドの実行 コマンド中の "x" は一文字の十六進数文字(0-9,ABCDEF)で、１ニブル（４ビット）に対応。 コマンドは、最後の "*" を含めて、同時に３２文字まで送信可能。 送信されたコマンドは、"*" を受け取った時点で頭から順に一つずつ実行されます。 送信されたコマンドに無効な文字が含まれていた場合は、"!" が返され、 それ以降の文字は無視されます。 ※すべて ASCII 文字であり、数字は十六進数文字の ASCII CODE を送る。 コマンドに改行文字は不要（エラーになります） ●コマンド使用例 − 入力チャンネルすべてのアナログ値を取得する 送信：I* 結果：Ixxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx* 先頭から xx を二組ずつに区切ったものが、１６個。 先頭から順に０、１、２、、チャンネルに対応。 − 入力チャンネル１３番のアナログ値を取得する 送信：AC* C は 13 を示す十六進数 結果：Axx* xx は結果を示す２桁の十六進数(00 - FF) − 出力チャンネルすべての出力を 0V にする 送信：D0000* 結果：D* − 出力チャンネル０番の出力を 5V、その他全てを 0V にする 送信：D0001* LSB が０チャンネルに対応 結果：D* − 出力チャンネル５番の値を 5V にする 送信：H5* 結果：H* − 出力チャンネル５番の値を 0V にする 送信：L5* 結果：L* ★接続実験のためのＰＣとの接続 接続するＰＣでハイパーターミナルを起動し、ＣＯＭ１を「３８４００ビット／秒、デー タビット８ビット、パリティなし、ストップビット１、フロー制御なし」に設定してくだ さい。シリアルケーブルをＰＣのＣＯＭ１に取り付け、もう一方をインタフェースに取り 付けてください。接続できたら、キーボードから大文字で「Ｖ＊」と入力してください（こ の先もすべて改行は不要です）。バージョン情報が表示されれば接続成功です。 ★動作確認 作ったセンサ（可変抵抗器：ＶＲ）とアクチュエータ（発光ダイオード：ＬＥＤ）を使っ て動作確認します。３２列のコネクタは、左半分の１６列がアナログ入力用で、右半分の １６列がデジタルの出力になっています。一列は３段で、上から＋５Ｖ、真ん中が入力／ 出力、一番下がＧＮＤ（０Ｖ）です。 まず、ＬＥＤを使いデジタル出力を確かめます。一番右の１６チャンネルにＬＥＤを接続 して、キーボードから「ＨＦ＊」と入力します。これでＬＥＤが点灯するはずです。さら に、「ＬＦ＊」（大文字Ｌ、Ｆ、アスタリスク）と入力します。これでＬＥＤが消灯しま す。これを順に左へ、１チャンネルまで試し、正しく動作することを確認してください （真ん中の文字を、ＥＤＣＢＡ９８７６５４３２１と替えていきます）。 次に、ＶＲを使いアナログ入力を確かめます。ここで作ったＶＲは絶対にデジタル出力端 子につなげないように注意してください。最悪ＩＣやＶＲが発熱して壊れます。一番左の １チャンネルにＶＲを接続します。キーボードから「Ａ０＊」（大文字Ａ、ゼロ、アスタ リスク）と入力します。ＶＲを回転させて同様に入力してみてください。一番左にまわし きったときに「Ａ００＊」、一番右にまわしきったときに「ＡＦＦ＊」と画面に出力され るはずです（左右が反対の場合もあります）。この００やＦＦというのがＶＲからの電圧 を示しており、二桁の１６進数になっています。ＶＲの中間では、８０に近い値になりま す。これを順に１６チャンネルまですべて試し、正しく動作することを確認してください。 後は複数のＶＲやＬＥＤをつなげてみて、正しく動作するかどうかも確認しておいてくだ さい。 ◆Ｑ＆Ａ Q1 動作しない。シリアルケーブルを外すと LED が点灯するがケーブルをつなぐと消える。 A1 不具合が見つかっていますので確認してください。→不具合のページ Q2 センサーがつながっていない入力の値が安定しない A2 このインタフェースは入力感度がよいために、入力がつながっていない場合には、隣の 入力の影響を受けてしまいます。センサがつながっている入力の値は正しいので、気にす る必要はありません。どうしても接続しない入力の値を安定させたい場合には、1MΩ程度 の抵抗で各チャンネルの入力を GND に接続してください。 Q3 AC アダプタはどういうのが使えるか A3 AC アダプタは、9V〜12V くらいの直流出力のあるものを使ってください。電流容量は 50mA 程度で動きますが、入力のセンサや出力につなぐものによってはより多くの電流が必 要となる場合があります。安定した動作のためにも余裕をもって 500mA 〜 1A の物を使用 することをお勧めします。コネクタを取り付ける場合は 2.1mmφ標準プラグを使用し、外 側が−（マイナス）になるように接続します。 Q4 具体的な使い方は？ A4 、、、