複数のラズパイ間で連携して音楽を再生するオーディオコンポです。各コンポーネントがそれぞれラズパイ制御のモーターギヤボックスで動くようになっており、自律で場所を移動したり、音楽に合わせて踊る様に（うまく動くといいなぁ）、鋭意作成中です。今のところ、三つのコンポーネントで構成しており、中央のメイン制御部と、左右のスピーカー・コンポーネントです。三台が無線通信で協調、データ交換等しながら動作するよう、ソフトウェアも開発しています。以上、よろしくお願いいたします。