小型クローラーロボットと自動制御システム
WiFi・BLE通信で制御できる自作の小型クローラー走行ロボットと、上から位置を計測するカメラの画像認識による自動制御システムの展示を行います。ペットロボットのように、物体を追いかけたり逃げたりするなど、自律的な動きをします。
40mm角に収まる非常に小さなクローラー走行のロボットを設計して自作しました。
OpenCVを用いてノートPCでUSBカメラの画像を認識、位置と方向を認識の上、無線LANで移動命令を送信するリモートブレイン方式で動作します。
クローラ型ロボットまたは基板など関連部品の販売を行います。
プロフィール
個人の趣味として自動制御ロボットの開発、各種ロボットコンテストへの参加を行っています。これまでに知能ロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、ROBO-剣などに出場しています。
3DCADによる機械設計、基板CADを用いたプリント基板設計、ファームウェアやPC用プログラムの作成などをすべて行っています。
「山口自動機械」は実在の企業名ではなく、作品を紹介しているウェブサイトの名前およびロボットコンテスト参加時のチーム名です。
