遊べるからくり２足歩行ロボ

２足歩行ロボットは各関節にサーボモーターがあるのが多いですが、私はあえてひとつの回転運動からリンク機構（からくり）を用いて２歩行動作を実現しています。２足歩行は足首を傾斜させることで全体の重心を移動させて行います。今回は設計・試作が容易にできるレゴブロックを用いて、前進/後進/左右旋回/攻撃（刀orパンチetc）を行う２足歩行ロボットを製作しました。操作は簡単なので子供から大人まで来場者の方にリモコン操縦してもらう予定です。