MFT2012、2013で亀形のロボット「かえでロボ１号」を出展し、キネクトにより操作させていました。今回は、近藤科学社製KXRのパーツを使用し、公開されていない軸配置の2足歩行ロボットを作成しました。PCにキネクトをつないで、関節位置情報を取得し、関節角度情報を無線(Bluetooth)経由でロボット側に転送させロボットを動かします。細かく書きましたが、百聞は一見にしかず。見てもらえば一発で分かります。
