Ogaki Mini Maker Faire 2024

Ogaki Mini Maker Faire 2024

出展者紹介
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Makers

出展者紹介
NO.48

AI自動運転ラジコンカー愛好会

AIを使ったロボカーの自動運転走行

  • AIを使ったロボカーの自動運転走行

机の上でロボカーを自動で走らせます. 事前に人間がコースを何周か操縦してカメラの画像と操縦データを大量に作成します.
そのデータをTensorflow(Googleが無償で公開している機械学習のライブラリ)を使って学習・訓練し,AIのモデルを作成します.
そのモデルとカメラ画像からロボカーの小型コンピュータがモーターを制御して人間が操縦したときと同じようにコースを自動で走ります.
ロボカーは3種類あり,見た目は異なりますが同じ仕組みです.
他に1/10ラジコンカーの自動運転車も展示します.

プロフィール
AI自動運転ラジコンカー愛好会

AI技術の一つである機械学習を使ってラジコンカーを自動で走らせる研究をしています. 市販のラジコンカーや小型のロボカーにカメラとボード型コンピュータ(RockChip,RaspberryPi,Jetson)を取り付け,自動運転のソフトウェアを自作しています(AI部分はGoogleが無償で公開しているTensorflowを使用).
開発したハードやソフトは学校や技術者育成機関等で教育教材として活用されています.